Składki ZUS jednoosobowej firmy. Jak płacić mniej przez pięć i pół roku

Przepisy dają trzy opcje obniżenia składek na ZUS w ramach jednoosobowej działalności gospodarczej: ulga na start, obniżone składki ZUS oraz mały ZUS plus. Jak wykorzystać te ulgi, aby przez pierwsze pięć i pół roku działalności płacić mniej na ZUS?